機車撞到腳踏車(自行車)? - 法律

前幾天我在下班途中不小心撞到一台騎自行車的阿嬤
當下我下班好像有點恍神
看到她的時候已經來不及撞上了
他騎在機車道跟我同向
但自行車沒靠右邊反而騎在機車道的左方
我撞到她右後方(她在我左邊)
我知道我有疏忽
當下我跟她一起到醫院
我自己受重傷
阿嬤只有一點擦傷
檢查作完醫生就說阿嬤可以回家了
我頭跟整個臉現在都瘀青
阿嬤一直要我賠償
她腳踏車有壞掉
我想說要跟她和解
看他醫藥費跟腳踏車修理多少賠給她
但她一開口就要跟我要20萬
(PS她說她腳踏車是捷安特的100周年紀念車，我對腳踏車價格不太熟悉，請各位大大有了解詪我說一下)
每天都一直爐
我很有心要處理
她一直說我沒心要處理
我只是一個一般上班族
第一次遇到這種是也不知道怎麼辦
但我的強制險又剛過期