無照罰單未滿18 - 法律

我在99年被開了未滿18之人駕駛機車，機車是朋友的，沒被拔車牌。我今年22，要準備買車及考駕照所以要把那張罰單繳清！罰單不見了....那我要到哪繳費，上課還需要家長嗎？處罰條例第21條第1項第1款到案處所：某監理所我需要到他指定的監理所嗎？還是可以到其他監理所繳費？如果要上課還要家長陪嗎？家長都上班這樣怎麼辦？