請問被告妨害性自主 - 法律

本人已成年大學畢業今年4-5月間應對方邀請至她家附近聊天車上共4人本人(被告)及乙方(以妹妹相稱偶而他叫我老公但是本人都予以迴避)乙方朋友及乙方朋友他哥四人於車上聊天由於乙方及乙方友人均未滿14歲乙方朋友哥哥已滿20就再本人車上打鬧後來我去後座兩女生也坐後座於是開始打鬧搔癢捶打後來我遭受乙方及乙方朋友攻擊私處一時玩起來於是本人有將手伸入乙方衣服內反擊(抓一下上胸及內衣)但未調請撫摸重點是乙方朋友有偷偷用手機側錄到這�