交通事故的維修估價 - 法律

各位先進好，

兩年前我引起了一件交通事故，當時被我擦撞的車有兩台，

一台在現場未表明車體需要維修，在交換了聯絡方式後即離去，

距今天約二年，我們中途從未聯絡；

另一台在雙方找到了彼此滿意的車廠維修報價後，立即完成賠償。

日前收到第一台的保險公司申請的調解通知書，求償維修費，

此車在沒有討論的前提下即到車廠完成維修，請問這是於法可行的嗎？

謝謝


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