偷牽機車發生車禍民事賠償 - 酒駕

我有一個朋友因與他的朋友偷牽別人的機車
然後發生車禍結果被抓到有去法院開庭
下星期五要到法院與對方和解談賠償的事情
因我朋友是共同正犯我朋友的朋友是主嫌
請問我朋友若與對方達成和解也賠錢給對方
法官因該會減輕刑責吧?
那我朋友的那個朋友因該沒有與對方和解
不是我朋友和對方和解他也和解吧?
所以只有我朋友有和對方和解不是兩人都和解?
而我朋友的朋友要和解也是他的事
是個人分開去和對方和解的吧?
還是只要其中一個人和對方和解就可以呢?
Update:
因為我朋友的朋友都找不到人
不知道是不是躲起來了!
還是被關因他有另案
酒駕公共危險罪約4月中發生的
我朋友的朋友因這起偷機車竊盜案
因為開庭在約7月初被通緝到案後有放人
到現在都找不到人 不知道會被會在執行公共危險這個罪
Update 2:
因為竊盜案開庭未到被通緝到案後就失蹤人
Update 3:
所以只好我朋友一個人去和對方談和解
Update 4:
偷來的機車和對方汽車發生車禍
我朋友和他朋友都有受傷
但對方汽車沒有受傷
有拿三千給我朋友看醫生
Update 5:
所以過失傷害有成立嗎?
Update 6:
對方汽車車主沒有受傷
受傷的是我朋友和他朋友