公司車借給其他公司出差法律責任 - 法律

事情是這樣的我爸媽有開公司，我常開公司的車子出去，我不在我爸媽的公司任職有次我在我任職的公司出差，開了爸媽公司的車子去出差，也就是我常開的那台我想請問在這種情況下，如果今天在路上肇事了我及我爸媽還有我爸媽的公司會有法律上的責任嗎還是責任是屬於我任職的公司呢?(出差使用的公司)小弟真的不清楚法律上的規定請高手們幫我解答有不懂的地方可以和我說喔謝謝各位大大:)