刑事附帶民事求償狀紙 - 酒駕

被告上班時間開公司車酒駕追撞我方
我方有受傷有提告
被告被檢察官以公共危險還有過失傷害被起訴
最近要第一次開庭，單字上面寫準備程序
我方想要以刑事附帶民事求償遞交狀紙
想請問被告因上班期間開公司車
是否如果被告無法賠償我方時候
可以跟被告公司要求賠償？
那遞交的狀紙要寫上被告的公司嗎？
因為起訴書只有被告的資料？
目前尚不知被告公司的名稱還有負責人資料
還是先寫上被告的資料即可？
等開庭後再跟法官說要求被告公司出來處理？

會這樣問是因為對方公司有請律師
一開始有答應和解條件
並且約定第一次開庭就簽寫和解書
但是後來對方律師說
老闆不滿員工都擺爛，不想幫他繼續處理
所以可能和解不成
這種狀況下，我也只能連公司一起告
只是不知道公司名稱不知道如何寫狀紙？
還是等開庭直接跟法官說就可以？


謝謝各位幫忙解答


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