可否依法討回雇主該給我的？ - 法律

我在一間小服飾店做了3年多，老闆從來沒給勞健保
大約半年前老闆開始要求我們下班後離開前要把一些雜事（例如整理更衣室或賣場商品.....）完成才可以走，但這樣就拖到我們下班時間了啊！
幾乎每天都讓我們多做半至一小時，又沒給薪，很不合理！
想請教：
1.我離職的話可否到勞工局申訴，要老闆這3年多沒給的勞健保通通還給我？
（因為不是很懂這方面，怕勞工局會認為"啊妳都做3年多了代表妳接受，所以老闆不用給妳之類的.....）
2.這半年＂上班打卡制、下班責任制＂，讓我們多做的薪水可以討得到嗎？
3.有個同事離職大約快4個月了，請問她還能去申訴討回應得的嗎？
4.要準備什麼資料？（我只有老闆手寫的薪水袋）
5.因為這3年多都沒有勞健保，所以也沒有申報所得稅，如果能討回來，要補申報嗎？
拜託各位回