土地共有 被共有人蓋房子 - 法律

小弟老家有一塊農地 由兩人共有
20年前對方（稱為A）在土地上以農舍名義蓋了兩棟房子
16年前左右 我媽請代書申請土地劃分 發現對方的房子有約莫20坪左右蓋到我家土地上
（我不確定如何劃分的 我媽也不清楚）
對方想用後面沒蓋房子的土地跟我媽交換路口的他們蓋房子的地 當然我媽不會答應
我媽之前有申請分割 土地有將近四分
我媽所有1.5分 對方將剩餘的2.3分又登記給她的兩個兒子
問過兩個代書 他說我們佔有沒有超過2分 所以無法分割

請問各位法律大師
1. 因為擔心未來想賣土地會有很多糾紛
想請對方拆除
有上網查過 在對方蓋完房子測量後才知對方越界
即使拖了一陣子還是可以申請強制拆除？

2. 如果對方不願意 直接去法院告他有機會成功？
我媽擔心律師費可能比土地還貴

第一次 po 文, 用詞如有不當請多見諒


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