在社區地下停車場的車道發生擦撞 - 法律

在社區地下停車場的車道發生擦撞,事情經過如下:
1.我的汽車是由B2要開上B1,對方的機車是由B1要開下B2,發生擦撞
的地點在接近B1的車道出口處.
2.社區在車道的兩端有安裝號誌燈,當時我是依綠燈的指示開上車道,
但對方未看到他的燈號已經是紅燈,仍然將機車騎進車道.
3.因車道的設計是270度的大彎道,當時我的車是在上坡中,且因有視覺死角,
致使發生擦撞時,沒有立刻停下來,機車被拖行了3公尺後,被倒下的機車壓傷腿部.
4.三天後,對方要求賠償醫療費用及十天沒法上班的損失,他的理由是,我的車偏向車道的左側,太靠近他的車道,且撞到機車後沒有立即停下,才導致他受傷
5.我回應對方說,當時是因為他沒有遵守號誌且沒有開大燈,先釐清責任的歸屬之後,再來談賠償的問題.
我要發問的問題是:
1.社區內發生擦撞,警察或交通隊會受理嗎?責��