小車禍理賠問題(未報警) - 法律

事情是這樣的,
我開車跟在一台車後面，前面又有二台車...
最前面那二台在分隔島間(非十字路口)迴轉
我前面那台減速，我緊急剎車但來不及
結果有點碰到前車(我承認我當時有點沒注意到前方才會來不及)
當下我馬上下車前去道歉，對方後保險桿外表也沒什事
只有被我碰到的地方有點小掉漆，因碰到的力道真的很小保險桿沒變形
後來我一直道歉，因下班時間怕造成交通阻塞
對方就說先跟我要電話號碼，再去保養廠檢查看看
所以就沒報警了，
半小時後對方打來，說估價完要約4000吧
除了烤漆外，說保險桿裡的鋼骨有點變形，一併處理就是要這價　
當時一直道歉看對方能不能算便宜點
我也跟對方講保養廠我有認識的可以處理，但他堅持到原廠
且對方十分強勢，說完全沒討價餘地....
又說事情是我不對，他有權要求這些，如我不願意要報警再到現場處理...
我是覺得我賠償他也是應該，但真的是如他講這般嗎？
以我這種情形，該賠對方多少才合理因正常遇到這種事
如今天換成是我被撞，要是對方態度好，且車子沒什大礙...
我會就這樣算了，因對方也不是故意的...
而且保險桿刮到掉漆也是常有的事，
所以如是我，我會選擇就這麼結束...
但今天對方的反應讓我覺得他好像賺到似的
藉這次小擦撞要敲我竹槓，好似趁機把保險桿換新的...
Update:
事情已解決....感謝各位的建議
前幾天我去查了一下法規....
發覺這事我不鳥他也不會怎樣，因沒報警...沒備案...沒證人....我也沒逃逸...
對方真的不能耐我何，再說他的車真的沒什外傷，只有保險桿被我車牌螺絲頂了二個點...
鋼骨彎曲？都過好幾天了，沒証據下他再去報案也只能變成各說各話了....
再說....這種對警察來講是微乎其微的事警察也不太想管...
更別說這是沒在第一時間報案的case了！
以法律程序來走的話....耗時，對方得到的賠償搞不好才一點點
所以前二天我的內心也不再那麼care這事了，但基於良知我還是覺得該賠對方部份負擔才是...
（續）
Update 2:
由於對方之前口氣十分不好，一切要以他說了算為主，還掛我二次電話...
所以我原本不打算再主動打給對方了，等他打來再來慢慢和他討價
畢竟拖久了對他只是更不利而已...
沒想到當晚對方就打來了，口氣變的相當親切，可能也真的知道不能耐我何吧...
且要是真的把我激怒了可能真的一毛也拿不到...
所以改出價2500元，但最後還是以2000成交...
雖這只是小錢，但以後大家遇到這種情形還是真的要報案
不然要是真的遇到一個無賴...到時被撞還救助無門...
小弟不是什聖人，也曾想耍賴了事
但在良知上，最後還是選擇面對負責....
祝大家開車一路平安～