差點撞到人但沒下車就開走? - 法律

當時是晚上我綠燈要左轉(左轉燈有打)行人也是綠燈我前面有一台車正在左轉我確認左邊人行道沒有人要往前過馬路我就跟著前車要左轉就在左轉的時候當時應該是被左A柱擋住對向有2個人在前面幾乎在車子正中前方看到人我馬上就踩煞車沒有撞上對方嚇一跳往他右邊退走之後對方也趕快往前走離斑馬線我看對方很正常的走離之後我就開走了當時我沒有下車察看詢問這樣是不是肇事逃逸?或是有什麼刑責?