希望由法律專業人士給予寶貴的建議 - 法律

您好，我目前是就讀高三的學生，我的爺爺在今年的6/4因為車禍傷重不治，以下有幾個問題想要請教您：
一、事發經過：
今年六月四日下午兩點左右，我爺爺騎乘重型機車(125CC)在濱海公路金沙灣路段上的支線道，剛騎過雙黃線(此叉路口雙黃線有中斷，並無臨停標誌，但有閃光黃燈)就與北上行駛於主線道的聯結車發生擦撞，當場身亡。註：當日因為車流量很大，剛好又有砂石車擋住，產生死角，因此雙方也沒有注意到。
二、論述對方：
對方駕駛，當日沒有酒駕，也沒有超速，但是未依規定開啟車頭燈(依規定，濱海公路全天候要開車頭燈)
三、論述我方：
爺爺居住於當地，與奶奶以耕種農作物為生，奶奶因患有眼睛的疾病及雙腳舊疾，平時出入都與爺爺相依，事發後因奶奶起居需要家人的照料，因此伯父辭去工作，在山上陪奶奶，��