[急~~20點]車禍--雙方皆有違規，對方提告且獅子大開口 - 法律

事情經過：朋友開汽車在禁止左轉的地方想左轉，結果撞到在快車道(禁行機車)的機車，朋友車頭損毀，對方擦傷(我朋友沒受傷)，叫計程車送他去醫院，三家醫院都說是輕微挫傷(皮肉傷，無骨折等情形)。1.我朋友修車修1萬2，他修機車(但其實當下機車並無太大損傷)修1萬5，朋友有意賠償，保險公司也出面談，但對方一直拖，拖了三個月後機車騎士提告(還酸保險公司提告才積極，但明明一直有在談)，並要求賠十萬，在雙方皆有錯的情況下，合理嗎？2.