是否構成肇事逃逸 - 法律

上上星期五...
上班途中...
因路旁一台小貨車要駛出...
導致一台巡羅警車滑倒...
小弟機車因此閃躲不及...
而有在不知情的情況下似乎有碰到倒地員警的腳...
(調閱監視器時在我機車經過...員警的腳有往上抬的動作...)
因我不知有碰到對方...
所以在停車簡單詢問是否需要協助後...
另一員警沒回應...
在還要趕上班的情況下...
我就離開了...
在上星期一...
員警通知家人...
請我到交通隊一趟...
結果到了之後...
交通隊員警表示...
我沒有肇責...
但因我有碰到對方的腳而沒有留下...
總之...說了一堆...
就是說...我...肇事逃逸...
要我與貨車司機去跟受傷員警談和解...
就不追究...肇事逃逸部分...
懇請版上了解相關部分的大大能否給小弟解答???
在此先感謝...
這事一直困擾著我...

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