有關車禍對錯的釐清及理賠.... - 法律

各位大大好：
　　我想請問一下,若是我開車左轉已經過一半了,但對向車道有一台摩托車,疑車速過快及視線不良（半夜下大雨）,撞上我的車導致副座擋風玻璃破裂,對方受傷有去醫院就診,我也有陪同一起去（當然當場有請警察來備案,且因下大雨無法看及測量煞車痕跡）,最後醫院醫生開出證明（因保險可理賠）,寫說宜休養2週,但對方要求我賠他們7萬元（合解的話,若要上法院他就要我賠15－20萬）,請問這樣合理嗎？還是交由法院處理,因為我覺得錯不在我,是否大車不管任何理由都要付小車道義上的責任ㄋ,那我的車因為他撞過來,導致引擎故障換一個2手的都要2－3萬再加上玻璃及板金,我的損失該怎麼辦？家中還有2個小孩要養,困擾中.唉～～
　　請各位大大給個建議好嗎？我真的很很～～倒霉,景氣不好還碰到這種事.
Update:
對方當晚半夜送醫院,第二天一早就出院了去看他撲了空,打電話聯絡對方又不要我去看他,當時感覺真的很怪.
Update 2:
對方說~要先上一次法院才能合解（法律我又不是很懂,他說他是律師）,他先開出來的條件要7萬,警察說～我疑似搶道就是我左轉時太快左轉～應該到左轉車道分隔島到時再轉～我問同事～他們都說現在那有人這樣左轉～說我運氣不好～我也有想花錢消災～我跟他們說付他們5萬（給他們休養1個月的補貼及修車錢）～他們不答應說還有事後的醫藥費～我就跟他們說有保險可以付給他們（意外險有含醫療）～還是不答應～還說已經很少ㄌ