未成年簽合約的話有生效嗎? - 法律

我因爲無照開車擦撞車子
當下跟對方私下和解
對方當時沒有時間估價
所以簽了一份手寫合約如下
甲方無照駕駛xxx-xx在xx年xx月xx日xx時xx分
擦撞乙方xx車
甲方同意乙方估價後與甲方聯絡報價賠償
甲方不得有異議全額賠償
甲方xxx
身分證xxxxx
電話xxxxxx
地址xxxxxxxxxxxx
乙方xxx
身分證xxxxxxxx
電話xxxxxxx之後他傳價錢跟估價單給我因為當時在忙也很少看賴所以一天都沒有回覆之後看到他說要直接走法律途徑
這樣他告得成嗎
可以告什麼