極輕微車輛碰撞 - 法律

各位法律大大好，前幾天開車在路上等紅燈時突然感覺車子震動一下（大概只比煞停後頓
一下大力一點點），回頭一看發現後方駕駛跟我打手勢像說抱歉那樣，當下我打雙黃燈下
車並請對方也下車，雙方都沒受傷，檢查一下車子後我的車（銀色altis很久了價值不逾
十萬）屁股護條上面僅有不超過指甲大小的黑點，對方車（黑色bmw）看不出來有任何擦
傷，雙方就離開了。

但最近常看到新聞或耳聞在告訴期間內因許久之前的小碰撞被起訴過失傷害等罪。

請問我這樣有需要去警察局備案嗎？

謝謝各位。

--