機車事故,請教法律達人,感恩 - 法律

前幾天我妹妹與一台機車發生碰撞,情況是...
妹妹為大路機車道上綠燈直行車,對方為小路右轉出來,因此妹妹因無法即時反應對方右轉出來而發生追撞,導致雙方均有小受傷,但當日均無礙回家休息了,隔日對方來電要求賠償,我們認為因是對方先紅燈右轉導致這場事故,但對方竟電話威脅說看著辦等..字眼,我當時只回了一句"好",對方掛我電話結束,接著對方仍有親友打來大聲放話,我們家一向不喜歡跟人爭吵,我自認每一通電話都是和氣回話,也不想為了這些影响妹妹的心情,所以我們決定認虧賠機車維修費,並約對方付機車費同時簽合解書,但事情開始了,約定簽合約書的那天,對方帶著家人來,她的家人一開口就問是否是我接了一開始的那通電話,我說是!對方家人便開始不當指控,說我那通電話說"去告啊"這句話那他很不爽,我一直客氣的跟對方說我真的沒有說那句話,但對方不斷重覆說我有且一直辱罵我,現在有很多人在,我感到委屈哭了..因為覺得被人冤枉,且對方家人還說針對那通電話,說已經和律師談好要告我,怪了~我是做錯了什麼嗎?告我什麼啊?且錯的是你們怎麼能理直氣況說要告我,且又不是我撞的,敢問法律達人我有什麼要被告的嗎?我沒告對方家人威脅就很仁慈了,直到現在機車費付了,對方還兇巴巴的不願簽合解書,針對這場小小事故,我們真的很累,很不想為了這種小事故和人發生不愉快,但卻遇到這樣的人,請教達人我們能怎麼做比較好呢?如何更快處理這件事呢?因為終究雙方都有受傷都有過失偒害的問題,我不希望妹妹年紀輕就揹負這種事情,所以才委屈不願和對方爭吵,但...似乎還是無法順利解決,請求各位達人給我們意見好嗎...感激不盡!