機車擦撞事件 - 法律

小弟在3月27號發生了一個與a人發生了交通事故
我是左轉進入巷子，a人是直行。
因為藍色小貨車檔住了小弟的視線，並沒有看到他騎過來的摩托車，
因為他騎很的快(50~60左右)我就被他撞了，

　　　　　　　　　──┘　　└──
※ ←（對方從貨車右邊進行）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　藍色貨車　　　　　　　　　　　　　　　　
　 　　　　　　　●點停頓再左轉入巷子↑　（在藍色貨車的右前方※被對方撞到）
　 　 　　　　　　　　　　　　　　●
　　　　　　　　　──┐　　┌─────────


　　　事後有跟a人談到賠償部份，
他說不是錢的問題。我想傷口也只有一個大母指的大小。
以為他真的不是為了錢，只是想要申請一些保險，
才請交警來弄了一個交通事故鑑定書。(是他報案)

昨天接到了派出所打來電話，對方提告了小弟“過失傷害”。
員警希望我們私下合解。那小弟就打電話給的a人了，
a人說初步估價是七千塊和解，
小弟受了很大的心理打擊!
因為那天的事故，
小弟被開了一張六百塊的罰單“起駛前，不讓行進中之車輛優先通行”
但是被撞的是小弟，修機車也用了兩千多(換外殼和油箱漏了)
這樣如果進入到法律程序。小弟會不會罰得比七千塊還要多，
　　　這樣的案件須要請律師嗎？
因為負擔不起來加上有點被恐嚇的感覺。
所以各位大大給一個意見，
多多感謝！

--