求助！車禍理賠對方反悔 - 法律

第一次發文詢問，文長請包涵
也請大家幫忙解答~非常感謝

前幾天爸爸的車子跟A先生發生摩擦
發生經過如下~

當時在巷子內A正在路邊停車，
爸爸與1前車在後方等候
方向是要繼續直行
當A停的差不多時，
前車先開過，爸爸要跟著過時，
A突然調整位子結果撞到旁邊的機車
導致機車倒下，
倒下的機車刮傷爸爸車
刮痕從駕駛座到左後座，長長一條

因沒人受傷所以當下沒報警
A說願意賠償
要爸爸去維修然後拿收據找他~
原廠維修費是1萬元
A得知金額後反悔，
表示只願意付1千元！
這金額差距太大我們無法接受

但我們吃虧的地方是
1-當下沒報警，沒有備案資料
2-車子已經修好了，沒拍到刮痕照片

想問，如果我們事後報警還來得及嗎？
要求對方理賠的機會高不高？
還有沒有其他可以處理這件事的方法？

爸爸車還滿新的不到2年，
而且我們是去原廠修理，
絕對沒有多報維修金額~
真心覺得對方只賠1000實在太扯了！

再請大家提供意見給我~
謝謝







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