汽車與機車發生擦撞汽車逃離現場算肇事逃逸嗎? - 法律

我爸上班途中開車經過一個果菜市場而市場大門口一出去剛好是紅綠燈路口~而我爸在市場大門口遇到騎機車老阿伯對面迎向而來~我爸時速不快而當時他看見老阿伯對面迎向而來時速頗快也毫無煞車現象~我爸看到馬上閃避他~結果老阿伯的機車兩側有加裝類似載菜的籃子因此我爸的汽車閃避不了後車門鈑金與老阿伯側邊擦撞~當時他有停下來用後照鏡看~老阿伯機車只是倒了而已~他認為沒事又因趕著上班所以未下車看~事後也未去報案而對方當時有報案~事