直行汽車碰上右轉機車 - 超速

依據道路交通安全規則第102條1項7款規定：轉彎車應讓直行車先行．故直行車若無超速，轉彎車為肇事主因．
在桃園平鎮66快速道路橋下路段。我開汽車停紅燈。綠燈之後直行。約5公尺，到交叉路口的中間，突然一機車從對方車道左轉進來，我沒煞車直接撞上後，才馬上煞車。 我馬上報警處理，在警局我寫的筆錄是寫我過失殺人案，這樣算我過失殺人嗎? 我又沒超速又沒衝紅燈，是他右轉沒看車，我才撞上的。到底這樣是誰的錯?
對方下巴要開刀，腳破牙，我也有到帶水果到醫院看過他一次。他就要我他出院時可以包一下紅包給他。我當時認為車禍又不是全我的錯，我修車也花了二、三萬，為什麼我還要包紅包給他。心有不甘，就沒再打電話關心他了。事後過了三個月，他的兒子又打給我，說我都不關心他爸爸，他說他開完刀之，還是不能走路，又去開了一次刀，全家上上下下忙到要死，而我卻都沒關心他的爸爸。要我找時間過去和他合解。
這樣就"理"上，我要賠他任何的醫療費用嗎?
就"情", 我也有過去醫院看過他，車子我也自已花錢修了，我還要作什麼?
該如何和他談合解?


Update:
星期一過去申請初步研判表，桃園交通大隊打給我說，因對方沒有去作筆錄，只有單方說法，他們不作處理。如果他一直都沒去作筆錄，那不就都不知是誰錯。
Update 2:
我有問他，我有行車記錄器，對於事發經過都很清楚，還沒有辦法事先知道誰的的責任嗎?他就說一定要有雙方筆錄才能作研判。