肇事逃逸問題請教 - 法律

各位版友好，小弟遇到一個問題，想請各位幫忙解惑一下。

昨天晚間開車（我車），由於下雨視線模糊，加上家中附近巷弄燈光不足，不知道撞到路

邊的車子（他車），他車停放處並非停車格，但也沒紅線。雙方均無人受傷。

昨日深夜，他車車主發現車體受損報警，警察根據監視器找到我，約好今日下午做筆錄。

筆錄過程中，警察開了我一張肇事逃逸，我車有第三責任險，保險公司說若我是肇逃，

將不予理賠。

想請問各位解惑幾個問題：

Q1. 我這樣真的是肇逃嗎？ 有辦法撤銷這個罰單嗎？

Q2. 這種案例，我車保險公司真的不用理賠嗎？

Q3. 後續我還能怎麼處理比較好呢？

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