莫名收到一張妨害自由傳票 - 法律

這兩天家姐突然收到法院傳票(他字案)，
上面只寫出庭時間和[被告xxxxx車號妨害自由]，
但事前沒收到任何通知，連收到傳票後打去法院問，也都說偵查不公開所以不能告知，
所以家姐完全不知道自己到底什麼事情被告，一頭霧水就要出庭。

想請問這是正常程序嗎？
被告無法知道自己究竟為什麼被告，只能等出庭才能知道案由？


一度還以為是詐騙，還打去防詐騙專線問 ^^"

謝謝大家回覆....

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