行車糾紛，導致生活在恐懼怎麼辦? - 法律

11/8號晚上9點我從家裡車庫出來遇到一台直行摩托車年輕男子載著他老婆，差點撞上還好沒事但行車男子載著他老婆很兇地辱馬我(三字經、**、操)，在我車旁一直用安全帽頂著我頭作勢要打人我請他不要動出怕他會打我，所以我衝去車前給行車紀錄器，我一直勸合，而且他還揚言找人來拿起手機找某某X哥之類的，後來很暴怒的威脅恐嚇我說:(你住這裡是不是，我住旁邊而已啦我這裡最大尾的，你死定了)的字眼，我請他息怒但他一直不聽吃著檳榔很大聲髒話罵了很多次，後然揚長而去，重點我車上行車紀錄器完全錄下這一切而且他在我家車庫發生，我擔心他真的報復後來我報警，警察給我做筆錄寫三聯單問我要告什麼案件，我當下心情狀況已經不知道怎麼說，但警察又不告知我適合什麼案件比如:恐嚇，公然侮辱，當下我自己想出一個公然侮辱罪好��