行車糾紛對方告妨礙自由我們感覺上算攔車但對方拿武器? - 法律

行車糾紛對方告妨礙自由事情是我騎大型重機準備右轉但是有台休旅車開很快當時已經黃燈了但他跨越雙黃線按下長音喇叭聲從我旁邊超車過去差點撞到我，當下氣不住，剛好我哥也在場，我哥就騎小車衝了過去，剛好對方汽車左轉燈進家門外網狀線上，我哥當時有點像攔車，停了他右前方，我們停下來想跟他理論，講沒兩句他就拿甩棍出來，當下我們就想說算了各自回去，隔一個月對方告（我哥）妨礙自由...過程中我都有畫面還有他拿甩棍畫面請問這樣如果他堅持要告？告的成嗎？另外他這樣拿甩棍算恐嚇罪嗎？我可以回告他恐嚇我們嗎？因為他告我哥妨礙自由最希望是合解怕對方不要請問他流程是？剛做完筆錄求解囉...