被限制行動等疑問 - 法律

因為長輩心態問題，做子女的被扣留身分證 健保卡 銀行卡 護照。
一開始整天不讓子女出門 活動範圍僅限自家。
到現在有稍微能出去 ，但是要先徵求長輩同意，並由長輩隨行。

由於尊重長輩的心理 所以沒有激烈衝突。
但是有做過溝通但都是無效。
長期下來心理生病已經影響生理了。怕哪天出事

請教在法律上能做什麼行動呢
或是長輩已經犯了什麼法了？

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