請教一下車禍肇事逃逸問題 - 法律

事情是這樣的
上個月我開車跟友人去台北 發生了一件跟機車相撞的車禍
當時我開車時速大約50幾在開 開內線 突然前方機車在內線馬路中間停了下來
我反應不及撞上了 當時馬上就下來看對方有沒有事 也詢問要不要載她去醫院
他說沒什麼外傷,就是肩膀很痛,應該是撞到後往旁邊倒撞到地上造成
我就跟她說明她那樣突然停下來我無法反應的及,她說她過頭了所以停下來找路左轉
我再次問她有沒有事 要不要去醫院
然後她沒明確回答我 叫我先去停車不要影響交通
然後她說去找人 人就走了 我就回到車內跟友人說明情況
接著想說先去前方找車位停好了 結果車開到前方沒有位置
接下來問題來了 我因為不是台北人 我離開了現場去找車位後我不知道怎麼開回去現場
我們又剛好沒互留電話跟馬上報警
在不知怎麼回到現場情況下 我也就不得已的離開了
後來接到通知 要去做筆錄 得知那位機車騎士左肩骨折
所以我這情況造成了過失傷害跟肇事逃逸2項刑責
其實我有問警察是對方突然在馬路中間停下來 才導致我撞上
而且是沒有紅綠燈情況 所以完全沒想到前方機車會突然停下來
這樣算是我錯嗎?警察說後方撞到前方車責任55波來說後方車會再多一些責任
我心裡是不太能接受責任在我身上 畢竟我認為是前方突然停下造成的
但警察說台灣法律就是這樣 後方撞到前方車
不管前方車是什麼原因 還是後方車責任大些
所以警察先生跟我說責任來區分 一半一半但我責任會再多一點
既然法律這樣我也只能認了 雖然說我不是故意離開現場 但怎麼說還是離開了
後來雙方就協調 對方說機車修理費 醫藥費 三個月沒工作工資費10幾萬跑不掉
我因為收入不高 我提議分期付款 大概要4.5年才還得完
對方不接受這麼長時間的分期付款
而我也不是故意要這樣 實在是收入不高
我也很擔心上法院的情況會怎樣
所以想請問大家該如何解決較好?
那些費用真的都要我全額負擔嗎?對方不用承擔任何責任嗎?
真的很煩惱 請大家幫幫忙