買家安裝電器後不付款 - 法律

家裡在鄉下地方開電器行，
日前因為有人跟公家單位投訴家裡電視訊號收訊不好，
受公家單位委託去檢查對方的收訊，
發現是天線老舊引起，
所以建議對方重新安裝天線和機上盒。
當初有跟對方母親說明機上盒1500，線材和安裝費也是1500，共3000元。
對方母親也表示同意會請女兒付款。

安裝當天我哥哥在他們室外拉線時，
不小心從掉落撞破他們前屋的屋頂，
後來我哥人直接去了急診，
我父親接手安裝好後請他們看幾天電視確定訊號沒問題在直接到我們店面付款，沒有當場收費，
被我哥撞破的屋頂也在約一個星期後請修理屋頂的師傅修復花了一萬多元(我們自付)。

現在對方表示因為我們施工害他們屋頂損毀(可是我們已經幫她修好了)，
加上她母親說我們當初說只要1500元，收3000跟當初說好的不一樣，所以她不願意付這3000。
說我們詐欺她要報警，還要跟我們索賠她安裝當天為了監工請假沒上班的損失。

我父親說如果她這麼不滿意那麼我們去把天線跟機上盒拆回來就不用她付錢，
對方也拒絕，然後說如果我們去拆的話，
就要把舊的天線裝回去，不然就是損毀她的東西害她媽不能看電視，
然後一直跳針我們弄破他家屋頂這件事……

請問有沒有辦法依循法律途徑請求她付款?
需要先寄存證信函之類的東西保護自己嗎？
或者是否可以請求警察陪同去對方家裏把東西拆回來?
我爸一直說算了當作我們自己損失不想跟她再鬧下去，
可是我覺得不能讓這種人得寸進尺，
我哥從屋頂摔下來對方連問一下有沒有受傷都沒有，就一直在吵說他家屋頂破了，
屋頂也拜託師傅趕緊幫她修好了，
現在居然連工錢都想賴掉，
我真的氣到發抖，怎麼會有人這麼可惡！

請各位熱心的好心人幫我們想想辦法，
雖然金額不大，
但是真的沒辦法接受讓這種吃人夠夠的人凹，
看有沒有辦法能至少幫我哥把工錢討回來，
萬分感謝！

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