超過時限還可辦理限定繼承？ - 法律

想請問ㄧ下，當初爺爺去世時，我以為全面限定繼承不用辦手續，去世5年了，原本以為
爺爺家的地與房子已登記給堂哥了，遺產已無我們的份，最近被通知地上權已轉移給我們
，原來堂哥只有登記地而房子跟我們共有，因爲離爺爺去世很久了，現在再去做遺產清冊
去公告限定繼承還來的及嗎？

不清楚爺爺有無債務。堂哥有意要將地上物收為己用有請代書來跟我們解釋，只要我們願
意，堂哥可以全權處理債務，只要在遺產分割協議書上加註以後有其債務都由堂哥處理，
這樣就不會有問題，只是我有上網查債務是無法分割的，搞得我有點混亂，請問是代書說
的對還是網路說的對？

要是現在辦的話會有罰款嗎？

（補充）爸爸比爺爺還早過世，我們有對爸
爸辦拋棄繼承，爺爺卻忘了。
繼承的房子只剩舊殼而已，給堂哥
是也沒問題

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