路權及地上權問題?? - 法律

因為我大伯和我爸分家產後，我大伯就把地圍起來，我家是無尾巷，因蓋房子有請人來看過，前面有三米二的路可以出去(未申請)但蓋屋時我爸已將路鋪好，因為怕我大伯把地圍起來，沒想到真的發生了@@"，而且他們現在將他們的曬衣架和一些雜物放在路上我們根本沒辦法過，我爸就叫他們移走，但我大伯說他不移，他們的地誏我們走(因為我們家的車進出真的很不方便，要移好幾次才能出去)，可以這樣以私地誏我們過然後公地就占著(他們說公地他們也有使用權)，如果他們移走就是一條直路我們比較好出入，而且他們這樣圍起來消防車和較大台的車輛都進不來，我方可使什麼樣的權利??還是只能放任他們~~另一個問題，因為以前是同住所以我們的老房子和我大伯他們一起建的(連在一起中間是通的)，分完家產後我們家分的老房子大一點，所以有些