車禍問題...大車撞小車 - 法律

請懂法律的大大給我點意見。
幾天前我先生發生車禍，
他是在正常的行駛下無超速，無酒駕，沒有任何違規！
那邊剛好是一個小彎，他一過彎，發現一台摩托車逆向在他正前方的快車道上要過馬路，機車騎士頭還轉向看後方看車，沒有注意到前方來車，就這樣我先生一個過彎閃躲不及跟他發生擦撞！
那位機車騎士，摩托車全毀，人也受了有點嚴重的傷！
從事發第一時間我先生有叫救護車，到醫院探望他，到現在人有比較好轉！
請問各位大大，是他沒有先遵守路權在先，我們是否還要賠償醫藥費？
聽他家人講話的口氣上，知道自己的人犯錯在先，但意思似乎是各自處理善後，假設我們要寫合解書時，大家覺得我要對肇事者索取汽車修理費用嗎？
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林老師你好：
要是說汽車未投保強制險怎麼辦呢？
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請問什麼是"代位求償"?? 無投保肇事,不會加重罰款嗎??
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對了~主因是對方逆向行駛才會發生事故,這樣我方有算肇事嗎??