車禍對方不理賠的情況下 - 法律

版主你好!我前幾天被一台闖紅燈的轎車違規左轉撞傷，人只有輕微擦傷而已，當時有叫警察處理了。但是一開始對方都不要叫它的保險公司理賠，直接說要全部負責，然後我的機車去估價後要一萬零八百元，對方說太貴一直跟我殺價，還每天打電話騷擾我，最後沒辦法達成協議的話，需要進調解委員會嗎?(事故那天有拍現場的車或受損照片)還有機車我已經先付錢處理了，這也可以告他不付錢處理嗎?監視器調出來也是他的錯，那我要怎麼處理才可以拿�