車禍沒報警，事後再報警有用嗎？ - 傷害罪

那天在人行道上不小心撞到個婦人，但因為速度不到20很慢，所以只是輕微碰撞，而婦人也沒被撞倒！
婦人好像有被嚇到就一直說自己很衰然後說他冒冷汗又說他膝蓋以前有「舊傷」，但婦人有把他的褲子掀起來，當時並沒有外傷，隨後有留下電話給婦人，因沒啥大礙就走了，也沒報警！
但過兩天後婦人一直打電話來，因為很忙沒接到，現在婦人傳簡訊來說要我們馬上跟他聯絡否則他要報警
請問車禍當下沒報警之後再報警有用嗎?
其實當下他根本也沒外傷，但就怕他要打電話來敲詐(他長得很勢利眼>>>沒騙你)，而且我的車也因為碰到他有小裂痕！
婦人並沒有記下我的車牌號碼也沒有問我們名字
因為時隔一個多禮拜監視器應該也洗掉了
而且事隔這麼久，婦人也說他有舊傷，說不定根本不是我們害的，只是趁機敲詐吧了
他不知車牌和沒有錄影機情況下他可以就只是一組號碼而報警？
如果到時萬一警察找上門，還是乾脆不承認有發生呢？
不接電話有罪嗎？我們有留下來，所以不算肇事逃逸吧？
當時沒報警算和解了嗎？
這樣情況，他可以告我們傷害罪嗎？
騎上人行道到底有沒有犯法啊？因為警察也沒抓過阿！
還有婦人是在機車道上停機車後穿越樹叢衝進人行道，難道他沒錯嗎？