車禍處理後續，如何保障不被獅子大開口與刑事糾紛? - 法律

昨天發生車禍,是機車與機車。
我從小路出來右轉，對方是直行車。
我一轉出來就後照鏡被撞了一下，我馬上停下車查看，我沒事車也沒事，但是對方跌到右手右膝擦傷和他車倒下來，然後我馬上詢問她還好嗎，對方就很凶的說我害他，我不停道歉，問他要先報警嗎，對方說不用，結果我先帶她去醫院包紮幫他付醫藥費，後來才去警察局，後來警察給我們雙方登記聯單，然後就各自回家。
我想問的是我只有保強制險，對方我不清楚，可是我跟對方說機車我會幫忙負擔修車費用。。
這樣後續還要做什麼嗎？是要申請調解會嗎？
我很怕對方獅子大開口，或者提告我傷害，我很有誠意的對對方說會負擔醫藥費與修車費了。
但是不知道還要做什麼後續的處理……
請各位提供寶貴意見，再次先謝謝各位了。