車禍處理鄉間小路 - 法律

摩托車的車禍問題~
我在去年12月初返家的途中車禍(地點在鄉間小路山坡)
我是上坡行駛者,對方下坡(我上坡已經要抵達了,對方剛要行駛下坡)
我絕對騎30以下,對方我不曉得但是有明顯煞車痕(雙方都有急煞)
兩人都沒事有擦傷,也做完筆錄。氣的是我聽到他說是我撞他,需要我賠償,
我不想拖累到家人,也跟對方說了是否各自修理和解(估價都1萬左右)。
但是對方以及家長不肯,堅持我的錯(這該說人的本性嗎?)
今日對方電話通知說研判表已出來,問我是否要賠償他們?還堅持說他們是受害者...我才是那個撞他的那個人。(不賠償他們要提告我)
想到這壓力就覺得好大(對方家長也莫名的罵我,我是隔代教養家庭不想拖累爺爺奶奶...)
照片跟驗傷單都有用好...我是第一次處理...(鑑定那些還沒好)
請問初次鑑定還可以申請嗎?(事發2個月了)<