車禍造成肩膀受傷能索賠嗎？ - 法律

去年五月的時候跟家人雙載騎車
突然被車子從右側路邊開出來撞到
當下我跟家人都跌倒有明顯的外傷
警察有過來 因為是對方突然開出來
所以是對方100%肇責

受傷後對方保險公司連絡說只有強制險
因此只有針對外傷的部分產生的健保醫藥費提供理賠
但外傷處理完之後開始發現撞到的右邊肩膀產生滿多問題
復健好幾次都沒有改善
後來還注射葡萄糖跟PRP
是注射一次PRP之後才稍有改善

我個人有意外險但額度只有30000
做一次PRP要一萬八
醫生評估至少要做兩次

我跟肇事方當下並沒有和解
只有對方的強制險理賠
請問在這個情況下還能對對方要求賠償嗎
能不能不透過訴訟的方式就可以達成？
不然想到要上法庭什麼的就覺得很麻煩

但車禍後造成肩膀的不舒服
連基本的重訓跟撐地動作都不能做
對方事後也沒打電話來關心
只有強制險理賠
還要靠我自己的意外險
覺得很不甘心啊


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