車禍過失致死罪是否會成立? - 酒駕

3月17號晚上21點30分左右
我開著自小貨車要開入住宅
有一位70歲阿伯沒戴安全帽
從我右後方方向燈撞上
自己
我沒有酒駕
我沒有違規
4個輪子都在白線內
道路是雙黃線有機車道跟汽車內外車道
當時我人在車上要開進家門中<還是行駛中>
道路沒有監視器 車上沒行車記錄器 沒人證
車禍現場都沒有移動

對方
他沒有酒駕
他沒戴安全帽
他時速應該很快<撞到我時 我車子搖晃很大力 聲音也很大>
他的行徑路線沒有煞車痕跡<我合理懷疑對方沒有看到我>
對方送醫後 過3天去世了
車禍後的第2天我有前往醫院探病
但在加護病房進不去
第3天警方打電話給我說對方去世了
所以要我再去做第2次筆錄
筆錄作完要我一同前往死者家中的靈堂檢察官要驗屍
驗屍完檢察官也跟我做第一次筆錄
要離開前我也有上香拜拜
隔天我也有請代表委員陪我一同前往了解上香說明
說的內容就是重點
先讓死者的後事處理完後
再來協商要怎麼處理
反正一切都送到司法去辦了
也可以等法院通知再來協商
說完後他們也都答應了
過沒幾天死者弟弟打電話來說要我先拿30萬安葬費
道義上我也去上香了
也有先去說了
先去了解了
所以這筆錢我沒有給
也都沒有在去死者家中協商
就一直等法院通知
問題1
過失致死我會有這刑責嗎?
問題2
送肇事鑑定對我會不會比較有利?
問題3
死者家屬要我先給30萬 我沒給會怎樣嗎?

問題4
死者家屬也可以到特別補償基金協會申請補償一筆200萬
這200萬也會對我追討嗎?
問題5
我該怎麼把事情處理得更完美?
把賠償壓到最低?
甚至都不用賠?