車禍鑑定責任歸屬 - 超速

我今天收到了鑑定書.可是我看不出來.責任歸屬他寫肇事分析:對方騎乘腳踏車.行經閃紅燈交叉路口.未讓幹道車優先通行.我方駕駛全聯結車.行經閃黃登交叉路口.超速行駛.未注意安全.小心通過.路權歸屬:不同向.閃黃燈表示(警告).車輛應減速接近.注意安全.小心通過.閃黃燈表示(停車再開).車輛應減速接近.先停止於交叉路口前.讓幹道車優先通行後認為安全時.方得續行.這樣的報告..有誰可以跟我說.還有都走到這樣程序了.我們有和解了.請問這是法院會直��