連帶保證人已死亡 - 法律

最近家中收到某某資產管理公司寄來的「連帶保證人還款通知函」，是哥哥生前替朋友作
保，債務人也未清償債務，而哥哥已死亡多年，生前已離婚並生有一子（尚未成年），前
妻為小孩之監護人，我們與小孩也沒有同住。
想請問我們哪方有清償債務的責任呢？
為何債務不是找債務人清償呢？
我們不知道要如何處理，家父也擔心會有討債公司來找麻煩，希望有法律專家幫忙解惑，
非常感謝！

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