闖紅燈肇事求償 - 法律

原po爺爺今年4月底在一場車禍中過世了

因為當時路口沒有監視器，所以一直無法確認肇事責任歸屬

直到前一個禮拜，我們去車禍鑑定會，去聽警察鑑定結果

我們從委員口中得知，有查訪到一名開車在肇事車輛後面的目擊者

根據目擊者指出，當時他看到的交通號誌是紅燈

肇事者一開始一直說他看到的綠燈

聽到委員這樣說後，馬上啞口無言

請問，如果是闖紅燈肇事致死，我們可以對他提出哪些告訴？

對於保險公司我們應該如何談判，對我們比較有利？

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