關於保險公司判斷錯誤導致的傷害導致背上案底，我能做什麼來救濟嗎? - 法律

之前我的家人曾經跟一位老人家有過車禍，家裡的人認為肇責應該全部是由我方負擔，當時我們將理賠的部份全數交由保險公司處理，對方要求60萬理賠，我們的理賠金也確實可以賠償到這個金額，但是當時的評估員認為肇責為五五各付一半，所以拒絕以這個金額理賠，並且堅持保險公司的評估是正確的，之後對方為了拿到賠償金額進行刑事訴訟(本來是要和解，但保險公司不理賠)，結果不但肇責是全部，還要背上傷害的案底及10萬的罰金，民是理賠部分還在進行。
我想要問的是關於我們與保險公司之間，因為保險公司判斷錯誤造成的傷害我們可以做什麼行動來幫助、救濟自己嗎?