關於車禍的問題雙方的刑責 - 法律

想請問一下 關於車禍的刑責
某天開車
有位阿伯騎腳踏車在人行道上
現場阿伯的身影又被捷運高架路段的立柱給擋住
突然間 有位阿伯騎腳踏車從死角衝出來
當時小弟開內側車道直行車且要左轉 所以有放慢速度
一瞬間 小弟緊急煞車 阿伯受驚倒地
下車查看 幸好是沒撞到阿伯...
然後就是這位阿伯一陣的幹譙....
此時小弟抬頭 紅燈才剛開始閃爍..
所以不是小弟違規 應該是阿伯起步太快..
當下 當然是詢問 阿伯有沒有受傷 要不要叫救護車.
而阿伯一陣幹譙後 就說沒事 騎車走了
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我是覺得 這種情刑下 我是無法避開阿伯
在此 我只是想假設的問一下
如果 當時 行車記錄器有清楚拍到 小弟並未違規
且阿伯是從 高架立柱後方(死角) 突然騎車衝出(阿伯違規)
小弟反應不急 造成阿伯的受傷 甚至死亡
那小弟該付刑責嗎??
民事?刑事?如果真要付刑責 不是很無理嗎?
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