騎機車被汽車擦撞.當下沒報警.也沒留資料.事後會被告肇事逃逸嗎? - 法律

請問.我11/14號晚間與一台休旅車車發生擦撞(我騎機車)，我是左轉車(路口沒有紅綠燈.是小十字路口.但我有放慢速度騎)對方應該是直行車，不過也有點速度.結果他擦撞到我.我摔車.小擦傷.他有下來問我有沒有事.我回答完沒事後.我們就各自離開了.當下也沒有報警.也沒有留資料(不過現場有很多人看到)不過後來越想越緊張請問:照這個情況.他事後會來告我肇事逃逸嗎(因為對方也沒問我要不要叫警察)?真的很擔心Q