房屋繼承問題 - 法律

各位先進好，想請問一個房屋繼承問題

前情題要：
聽媽媽說，目前居住的房子(40多年老透天) 在多年前爺爺還在世時是透過買賣的方式將
房屋以及土地過戶到媽媽名下，但是最近收到地政所通知房屋所有權人還是在爺爺名下，
但土地沒問題還是在媽媽名下。

前面提到當年因為是透過買賣的方式，所以房屋繳稅證明還在。
但是因為當時代書的疏失，房屋所有權並沒有成功轉移，而地政所也因為時間超過15年
以上所以也沒有保留資料。

而當時的代書現在也找不到人了(想求償也沒辦法..)，所以手上就只有保留房屋繳稅
證明，所以國稅局應該還找的到資料才對。

想請問：
父親的兄弟姊妹一共有3個哥哥，一個姐姐，看起來有房屋繼承權的就５個人。
媽媽的想法是實在不想撕破臉上法院，但又怕調解破局人人大開口。
這幾天應該也會去政府提供的法律諮詢請教此局解法。
但萬一真的走上法院一途，想請問目前有什麼資料可以先準備有利於爸媽
可以保留此房屋的所有權？

謝謝各位！

--