機車人行道違規停車 - 法律

請問各位...機車停在自家大樓樓下的人行道上...隔天早上出門剛好看到一位警察在記錄...接著看到我的機車已經被放到拖吊車上了...當下馬上衝去拜託警察放行...雖然免不了一陣挨罵...但警察還是有還我車...沒要我簽名也沒貼違規單在我車上...只是我停的位子上已經有用粉筆寫上我的車號和拖吊時間...請問這樣子還會收到罰單嗎??請大家幫幫忙解答....感激不盡!!!!