過失傷害該如何賠償 - 法律

我這裡有一個法律上的問題想要問！就是•••我是在中北6段與忠誠路1段交差路口上發生車禍的對方(汽車)中山北路6段內車道往南行駛於中山北路6段35巷，我(機車)於中山北路6段外車道往南行駛於中山北路6段福林橋方向(我全程行駛外車道)，所以我們在切換內外車道的交叉點上發生擦撞，也代表有一方行駛的車道是錯的但鑑定出來結果卻是為"雙方未保持左右相關安全距離"。SOGO前有個綠色告示牌上寫著"往中山北路35巷車輛靠右"的告示牌6�