下班途中車禍死亡,有喝酒,公司未加保 - 法律

我弟弟在新公司任職一般水電裝修技工,薪水NTD28000-32000,上班第六天,在下班途中車禍身亡(有喝酒,自撞),公司沒幫我弟加入勞健保,我該如何幫我弟爭取他應有的權益?該公司有派人說他們有誠意解決,但馬上又說我弟剛進公司是臨時工,一天NTD800*26(天)=20800元,叫我們跟他和解說願意賠償我們20800*35=728000元,請各位懂律法的人請告訴我,這樣算合理嗎?如果不合理,我該採取什麼行動?我有問過勞保局,他們都叫我跟該公司私下和解,說什麼大公司我們小老百姓是告不贏的,就算贏了也拿不到錢,真是如此嗎?請各位懂律法的朋友幫幫我!無限感激!