亂停別人的停車場構成什麼罪？ - 法律

一個法律問題請教各位：
我朋友在外工作租屋，每天早出晚歸，
他住處附近有個餐廳，在他下班前就打烊，
所以朋友都把車停在那餐廳停車場。
有一天早上突然發現車被刮花，
他等餐廳開始營業時，去找餐廳老闆理論，
過程就不贅述，
結論就是老闆發現我朋友常占用他停車場，
所以心生不滿而破壞我朋友的車。
他說如果要告他毀損，他就告我朋友竊占，

請問這case，該怎麼處理？
因為我朋友認為他從未貼告示在他車上，
警告他不要佔用這個私人停車場，
所以我朋友認為餐廳都打烊了停一下沒差，
怎麼可以因此就破壞他車？
如果互告，對哪方比較有利？

謝謝各位

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